专业四轴四联动全自动点胶机

产品说明
?	四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。 
?	点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，
?	基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制**整合。
?	可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。
?	解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。
?	可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式**流体控制系统，定量精度高，安装方便。
技术参数
产品规格	HT-85324
质量标准	CE认证
加工范围X/Y/Z	200 x 200 x 100mm
旋转范围R轴	±360°
R轴旋转速度R	360°/sec
移动速度	XY/Z：0.1-800/350 mm/Axis
解析能力	0.005mm/Axis
重复精度	±0.01mm/Axis
轨迹存储量	100组/每组4000个点
驱动系统	进口微步进精密马达
传动方式	同步带/精密直线导轨
限位方式	欧姆龙光电感应限位保护
插补功能	四轴四联动，内外侧壁/边缘点涂
机器功能	点/线/圆弧/3D空间轨迹
电源输入	 AC110V/220V (内部开关转换)
输入气压	1bar–7bar
外形尺寸	480 x 430 x 595mm